Jak zrobić poprawnie reset komputera - ECU ?

NA wielu stronach jest wiele różnych porad - chcę mieć pewność że zrobię to poprawnie.
Dlaczego to robię - ostatnio wymieniałem akumulator i nie wiedząc o takim resecie podłączyłem jak gdyby nigdy nic a teraz mam problemy z odpaleniem, czasem musze kilka razy zakrecic albo odczekać chwile. Podobno resecior może pomóc.

Sprawa może być połączona z faktem iż niedawno zakładałem gaz i od tego momentu się tak dzieje, ale jednocześnie wymieniałem też akumulator, więc chce najpierw sprawdzić czy będzie lepiej po resecie.

odlącz plusową klemę na około 20 minut (czasem starcza 10) i po sprawie.

Tylko plusa odłączyć czy obydwa klemy w standardowej kolejności - najpierw - potem plus, podłączenie na odwrót?
Ile czasu po odpaleniu auto ma pochodzić aż się ustawi komp poprawnie?
Aha i czy po odpaleniu ma chodzić tylko na benzynie czy może się przełączyć na LPG?

ja jak robiłem reset to odłączałem tylko plusa, co do czasu jaki potrzebny jest na ustawienie się to niestety nie mam pojęcia.